Sim, é possível gerar uma atividade para um usuário específico, que ficará disponível para consulta na agenda.

Para isso, acesse a aba Serviços, utilize os filtros disponíveis para encontrar o serviço desejado, e clique em seu número:

A página do serviço será carregada, com várias opções de acesso à esquerda. Clique em Atividades, e em seguida, em Novo:

Preencha os campos requeridos, com as informações disponíveis e clique em Cadastrar.

Com isso, a atividade já passará a constar na aba agenda, sub-aba atividades.