Sim, é possível agendar prazos utilizando uma publicação recebida. Primeiro, escolha a publicação desejada na aba Publicações, e clique no ícone verde de "Lupa":
Agora clique em Gerar Prazo/Audiência:
Preencha os campos requeridos, e na opção "Prazos", escolha o tipo do prazo que deverá ser gerado, clique no ícone de + para adicionar o prazo escolhido e clique em Cadastrar Lista(s):