Já criou seu modelo de peça dinâmica e fez upload no sistema? Agora é hora de utilizá-la. Portanto, acesse o processo desejado e procure por Peça Dinâmica dentre as opções à esquerda:

Selecione o modelo da peça, quais itens dinâmicos serão utilizados no documento e clique em Gerar (os itens dinâmico deverão ser previamente configurados, para aprender clique AQUI):

Pronto! O arquivo será baixado com todo os itens escolhidos dentro da peça.