Sim, é possível agendar audiências manualmente no processo. Primeiro, procure e acesse o processo desejado na aba Processo. Dentro do processo, procure por Audiências/Eventos entre as opções à esquerda da página:
Agora clique em Cadastrar Audiência:
Preencha os campos requeridos, e clique no ícone de + para adicionar o evento:
Logo abaixo, será listado o evento adicionado. Clique em cadastrar, e a audiência/evento já estará agendada: