Para realizar a emissão de um relatório da aba pedidos, é necessário acessar a aba Relatórios e clicar na opção novo:

Uma página irá carregar, com diversos filtros de parametrização do relatório. No filtro tipo selecione a opção PEDIDOS.
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Na sequência, vá selecionando as opções que atendam sua necessidade, por exemplo, informe se o status dos processos, são: aberto ou fechado, selecione se deseja atribuir o relatório a um grupo de clientes ou a um cliente específico, etc.

A seguir, selecione as informações que gostaria que constasse nos relatórios. Logo abaixo dos filtros, temos uma caixa de seleção. Selecione com duplo clique, as informações desejadas no quadro da esquerda, e elas passarão a constar no quadro da direita:

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