Sim, é possível visualizar a data, hora e o nome do usuário que concluiu a tarefa. 

Primeiramente, acesse a aba Controle e sub-aba Prazos:

Agora utilize os filtros disponíveis para pesquisar e encontrar o prazo cumprido desejado.

Dentre todos, o que mais delimita o resultado, é o filtro Tipo, onde você determinará quais tipos de prazos cumpridos serão buscados.

Encontrado o prazo, clique no ícone de Lupa verde, à esquerda do prazo. No exemplo abaixo utilizaremos os filtros: Prazo sem protocolo do usuário Vagner:

Uma nova página será carregada, contendo os detalhes do prazo:

Caso queira saber o horário do cumprimento de um prazo que não teve protocolo, clique em Acessar processo, nessa mesma tela do print acima. A página do processo irá carregar, procure por Prazos, dentre as opções à esquerda:

Todos os prazos cumpridos estarão em ordem cronológica e na cor cinza. Identifique o prazo desejado, e ele conterá a data de e horário de última modificação: